L'unico modo e' utilizzare le apposite schede  e la lavorazione in doppia frontura con tutti gli aghi, possibile sia a due colori che a 3 o a 4 colori.

Qui come leggere una scheda ...https://www.creazioni-or.it/index.php?option=com_content&view=article&id=533&Itemid=100398

Un video di aiuto sul come fare anche senza il braccio del cambiacolori Brother ma non si può fare a meno della scheda.